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Promu Lieutenant en 1870, il prend part à la guerre de 1870 comme lieutenant au 13e bataillon de chasseurs à pied, est fait prisonnier lors de la bataille de Sedan. Il ne rentre de captivité qu'après la fin du conflit.
Promu Capitaine au 36e régiment d'infanterie de ligne en 1873, il séjourne en Algérie de 1875 à 1879.
Il est admis en 1879 à l'École supérieure de guerre et obtient en 1881 son brevet d'état-major en étant classé septième de sa promotion. Nommé chevalier de la Légion d'Honneur en 1881,
il est attaché au Corps
expéditionnaire du Tonkin entre 1883 et 1886. il participe aux campagnes de Bac Ninh, Hang Hoa et Langson ; il est cité à l'ordre du corps expéditionnaire pour sa conduite lors de la prise de Bac Ninh le 12 mars 1884. Son intrépidité et sa connaissance du terrain au sein de la colonne chargée de secourir les assiégés de Tuyen Quang lors du combat de Hoa Moc le 2 et 3 mars 1885 lui valent d'être nommé officier de la Légion d'honneur en 1885.
L'état major du général Millot au Tonkin
Le capitaine de Lacroix est au prmier rang à gauche
Promu Commandant en 1884 à son retrour en France il est mis à la tête du 1er bataillon de chasseurs à pied entre 1888 et 1889.
Nommé Lieutenant colonel en 1891, il est chef de l'état major de la 11e division en 1894.
A sa nomination comme Colonel en 1894, il commande le 51e RI (1894-1896)
Nommé Général de brigade en 1898, il est chef de l'état major du 2e crops d'armée (1898-1899), puis commandant la 2em brigade d'infanterie (1900). Commandeur de la Légion d'Honneur en 1900, il est nommé sous chef de l'Etat major de l'armée, membre du Comité d'Etat Major et de l'Infanterie.
fait Général de division en 1901, il prend le commandement de l'Ecole Supérieure de Guerre (1902-1904), puis du 14e Corps d'armée de Lyon (1904-1906). Il est nommé Grand Officier de la Légion d'Honneur en 1905.
Le général de Lacroix, gouverneur militaire de Lyon et son état major
Henri de Lacroix devient membre du conseil supérieur de la guerre en 1906, puis vice-président de 1907 à 1909, ce qui le positionne comme generalissime de l'armée française. Il est aussi président due comité d'état-major de 1907 à 1909. Il élabore le plan XVI de mobilisation générale.
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