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Fils de notaire, Lucas est sorti de StCyr en 1860, comme Sous lieutenant au 81e régiment d'infanterie. Il sert en Algérie, puis il fait la campagne du Mexique (du 4/9/1862 au 6/12/1865).
Le 13/5/1864, il est blessé au combat de Nachistlan d'un coup de baïonnete au côté gauche de la poitrine qui lui perce le poumonet d'un coup de feu qui le blesse légèrement au poignet gauche. Il est cité à l'ordre de l'armée pour "avoir à la prise de Nachistlan, abordé le premeir, avec une intrépidité remarquable, les retranchements". Il est fait chevalier de la Légion d'Honneur, puis promu Lieutenant le 24/6/1865.
Revenu de campagne, son régiment va de nouveau servir en Algérie en 1867. Il est promu Capitaine le 6/3/1869 et part de nouveau en Algérie d'avril à octobre 1869.
Lucas passe au 39e régiment d'infanterie en avril 1870, et fait la guerre de 1870 dans ce régiment, au 15e Corps d'armée de la Loire. Il est promu Chef de bataillon le 16/11/1870 au 29e RI. Il est interné en Suisse en février 1871. Aprè la guerre, il combat contre la Commune, puis passe au 18e régiment provisoire, devenu le 118e RI, avec lequel il retourne en Algérie.
Lieutenant colonel le 26/7/1879, il est nommé au 26e régiment d'infanterie.
Lucas est promu Colonel le 6/9/1883 et prend le commandement du 90e régiment d'infanterie, puis du 3e régiment de Zouaves le 29/7/1885. Il est promu officier de la Légion d'Honneur en juillet 1888.
Général de brigade le 6/12/1888, il prend la tête de la 71e brigade d'infanterie.
Général de division le 1/5/1894. Il prend le
commandement de la 16e division d'infanterie et est nommé Commandeur de la
Légion d'Honneur en 1897. Il commande ensuite successivements les 10e CA
(1898-1899) et 9e CA.
Il finit sa carrière membre du Conseil Supérieur de la
Guerre et Président du Comité Technique d'Etat Major. Il est Grand Officier de
la Légion d'Honneur le 11/7/1901.
Il est mort en novembre 1907.
