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Né à Décise en 1809, Prudon est Polytechnicien et ancien de l'école d'application en 1831. Lieutenant en 1833, il sert au 2e régiment du génie.
Promu Capitaine en 1838, il sert en France jusqu'en 1844, date de son départ pour l'Algérie. Cette année, il prend part à l'expédition contre les Flissa et les tribus de Sebaou, sous les ordres de Bugeaud, puis à l'expédition de Dellys oú il soutient avec sa compagnie un combat d'arrière garde au Tleta des Flisst-el-Bahar, dans lequel il a la jambe droite traversée par une balle. Il est nommé chevalier de la Légion d'Honneur (27/11/44).
Nommé Chef de bataillon, il prend le commandement du génie à Sidi bel Abbes jusqu'en 1854. Il s'y distingue alors en y exécutant d'importants travaux "faisant sortir de terre, au milieu d'une plaine couverte de broussailles, une ville tout entière".
Revenu en France, il est nommé Lieutenant Colonel en 1855.
Officier de la légion d'Honneur en 1858, il participe à la campagne d'Italie comme chef d'état major du génie du 2e corps d'armée du maréchal Mac Mahon et assiste à toutes les batailles de la campagne. Il est promu Colonel après Magenta et est mis à la tête du 1er Régiment du Génie de 1859 à 1864. Il en porte ici la tenue.
Prudon est nommé Général de Brigade le 21/12/66, membre du comité des fortifications et inspecteur général. Au déclanchement du la guerre de 1870, il prend le commandement du génie du 4e corps d'armée (Gl de Ladmirault) et participe aux combats devant Metz, en ayant un cheval tué sous lui le 16/8/1870. Fait Grand Officier de la Légion d'Honneur le 20/04/71, il prend se retraite peu après.
Il meurt renversé par un fiacre rue de la pépinière à Paris le 14/12/91 (à 82 ans).
