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Promu Lieutenant le 12/10/1889, il rejoint le Soudan et prend part avec le lieutenant-colonel Humbert aux opérations contre Samory à l'escadron des spahis soudanais . Il et se distingue particulièrement dans l'attaque de Diamanko (1891-1892) et est nommé chevalier de la Légion d'Honneur le 24/12/1892.
Il est promu Capitaine le 23/3/1895 au
6e chasseurs. Sa carrière coloniale se poursuit et il fait partie de la colonne Monteil envoyée vers Kong.
En juin 1895 il participe à l'expédition du
Congo-Nil commandée par le capitaine Marchand. Son rôle consiste à l'exploration du bas Soueh et du Bahr-el-Ghazal et au prix de nombreuses difficultés, il réussit à traverser les marais et à atteindre le lac Nô, ouvrant la route de la colonne.
De
juillet 1896 à juillet 1898, l'expédition traverse l'Afrique et atteint le Nil à
Fachoda (Soudan) où Marchand plante le drapeau français. Cependant l'expédition
se heurte à l'armée britannique commandée par le général Kitchener qui après sa
victoire d'Omdurman contre les Derviches vient s'établir près de Fachoda et en
demande l'évacuation. La crise franco anglaise qui menace de déboucher en guerre
se solde finalement par le retrait français, mais Marchand est devenu un héros
national. Baratier est nommé officier de la Légion d'Honneur le 25/10/1898. Il est aussi titulaire de la médaille Coloniale
avec agrafes "Soudan" "Congo" "Côte d'Ivoire" "De l'Atlantique à la mer
Rouge".
Nommé Chef d'escadron, le 21/11/1899 au 5e dragons (en 1900), puis au 7e dragons (en 1904).
Sa carrière, désormais métropolitaire se poursuit : Il est nommé Lieutenant colonel le 26/12/1905 au 8e chasseurs, puis Colonel le 27/3/1911 au 14e Chasseurs à cheval, régiment qu'il commande en aout 1914. Il est à cette date Commandeur de la Légion d'Honneur (du 31/12/1913).
Durant la guerre de 14, est nommé général de brigade le 4/9/1914 et placé à la tête de la 8e division de cavalerie, puis à titre définitif le 27/10/14. Le 10/8/1916, il commande la 134e division d'infanterie. Il est promu Général de division le 18/05/17. Il meurt le 17/10/1917 ("mort pour la France").